Son église des XII^e et XIII^e siècles renferme d’intéressantes pièces : un très beau retable en pierre du XIII^e siècle et une vierge à l’enfant en bois polychrome du XIV^e siècle. Ses orgues de Narcisse Martin (XIX^e siècle) sont classées monument historique.
Son cadre rural et élégant, l’agrément des berges de l’Oise, y ont attiré des écrivains célèbres comme Ronsard et Montaigne, au XVI^e siècle, et plus récemment, Sainte-Beuve, et Alfred de Vigny au XIX^e siècle.

Précy sur Oise met à la disposition de ses 35 associations locales au milieu du parc Pierre Bessey, un centre culturel situé dans le château des Erables ainsi que quatre courts de tennis, et un complexe sportif comprenant gymnase, salle de danse et dojo de judo.
La Compagnie d’Arc de Précy sur Oise, fondée en 1754, vient d’organiser le Bouquet Provincial de la Ronde du Beauvaisis.
Précy sur Oise est jumelée depuis 1995 avec la ville allemande d’Hütschenhausen.